砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。
全圆式衬砌台车常用于水工隧道施工中，不允许隧道有砼施工纵向接缝，在水工隧道跨度较大时一般使用全圆穿行式；边顶拱式衬砌台车应用最为普遍，常用于公路、铁路隧道及地下洞室的砼二次衬砌施工。
隧道台车一般由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、电气系统等组成。隧道台车的液压系统采用三位四通手动换向阀进行换向，来实现油缸的伸缩，左右侧模采用两个换向阀控制两侧水平油缸的动作，四个竖向油缸各采用一个换向阀控制其动作。
